我正在開發的設備必須同時支持CANopen和Modbus（RTU和TCP）通信。是否有可用於定義兩者的電子數據表格（例如EDS或XDD）的格式？用於CANopen和Modbus的EDS
我試過使用幾個工具（Vector Caneds和ODVA EZ-EDS）來生成一個簡單的EDS文件，它與兩個兼容，甚至訴諸手動編輯文本編輯器中的文件，但每個輸出似乎相似，但與其他基本不相容。
理想情況下，我想使用CiA XDD格式，因爲這對於我的桌面主應用程序中的「反序列化」是相對平凡的。但是這似乎完全是面向CANopen的。
任何人可以提供的信息，提示，提示或指針將不勝感激。
我想出迄今最好的：
的OPC Foundation指定的XML格式來定義數據屬性，服務，活動等的設備（見OPC Unified Architecture eBook - 映射部分 - 瞭解更多信息），然後可以通過服務器將其映射，以便客戶端訪問設備支持的遠程屬性和方法。然而，這不是一個直接的解決方案，因爲它實際上是第三種選擇，與EDS和XDD格式完全不兼容。另一方面，它確實提供了我的終端客戶常用的'標準'格式，我可以用它來定義我的設備，我可以輕鬆地在我的桌面應用程序中對其進行序列化和反序列化，並用它來生成' Object Dictionary'我的嵌入式應用程序的C源代碼。
然後，我需要定義一個接口，該接口包含用於序列化設備描述對象的方法，並在每個Modbus和CANopen程序集中提供該接口的實現。
這需要比我原先希望的多一點工作，但這就是我得到的報酬。 :-)