Matlab的攝像機標定工具箱主要像素點的索引

我想用Matlab Camera Calibrator app，但我不能找出如果主點，即c_x和相機內部函數的c_y（見here），使用標準的Matlab的指數從開始1（參見here）或從0開始的索引，例如在OpenCV中。有人知道嗎？Matlab的攝像機標定工具箱主要像素點的索引

2015-09-01 takahashi

一般性意見。如果您的應用程序嚴格依賴主點的精確位置（順便說一句，您錯誤地稱之爲您原始發佈中的光學中心），非常仔細地進行線程。由於校準誤差對其位置非常不敏感，除非校準過程是專門爲其設計的，否則很難以任何精度進行校準。 –

它使用標準MATLAB索引，從1. More information開始，用於相機校準和三維重建中使用的座標系。

2015-09-01 13:58:08 Dima

所以光學中心由圖像座標中的絕對位置表示，而不是與圖像邊界的偏移。感謝你的回答。 – takahashi

@baumlin，我不確定我明白你的意思。光學中心位於像素座標中，左上像素的中心爲（1,1）。 – Dima

偏移量是指光學中心距圖像原點的距離。因此，如果例如光學中心將被描述爲（320,240）的偏移，那麼光學中心實際上將在（321,241）處於matlab圖像座標中。由於我習慣了OpenCV（0索引），所以我從未想過光學中心是由絕對位置表示還是由圖像原點的偏移表示。 – takahashi

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