2014-04-01 145 views
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我一直在研究3D掃描儀,現在仍然有一些問題需要在我繼續之前清除。攝像機標定:投影矩陣

我明白這個矩陣描述了攝像機座標系和世界座標系之間的關係。但我不明白爲什麼所有的校準軟件包都會給你這個矩陣?該軟件是否會在空間中選擇一個隨機的世界座標系,然後計算矩陣?

我在想自己選擇世界座標系會更容易(如果它甚至可能的話)。我的計劃是創建一個掃描儀,其中的物體靜止在靜止的表面上,並且相機+激光器以圓形運動在物體周圍移動。如果可以通過這種方式創建投影矩陣,那麼世界座標系就可以很好地置於靜態平臺的中間。

如果我不是很清楚,請告訴我,我會添加一張圖片。

希望有人能爲我清理一些東西,這樣我就可以取得一些進展:)。

親切的問候 車轍

回答

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相機校準後的矩陣給你兩個攝像頭(立體視覺),它包括內在和相機的外在關係。矩陣將圖像轉換爲三維座標系,併爲您提供深度對象。

這是YouTube上關於3D掃描儀的視頻數量。 http://www.youtube.com/watch?v=AYq5n7jwe40http://www.youtube.com/watch?v=H3WzY8EWM9s

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我知道這些矩陣是什麼意思,他們做什麼,...。但我在問是否有一塊校準軟件可以指定你想要的世界座標系。如果我能做到這一點,這將使我的申請方式更容易計算。 – Ruts

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我認爲這是使用具有3D信息的3D校準圖案進行校準。 –