使用圖像比較檢測丟失的物體

Question

我有一個應用程序需要拍攝一張房間的兩張照片，並檢測第一張照片中的某個物體是否在第二張照片中丟失。它如何使用OpenCV或任何其他工具做到這一點？

Answer 1

如果您感興趣的對象具有衆所周知的結構 - 即它是一個增強現實標記，那麼這個任務將被很好地描述並且實現起來幾乎是微不足道的。如果您沒有關於丟失物體的先驗知識，則唯一可以做的就是比較2張照片，即可以用SIFT或SURF完成的全景拼接（請進一步閱讀這些內容）。如果對象更加複雜，並且如果兩個圖像都是以相似的視野拍攝的，並且缺失對象的模型是先驗已知的（即您只有一張感興趣對象的圖片），則可以使用SIFT或SURF檢測先驗模型圖像和輸入圖像（想要找到缺失物體的圖像）中的特徵，執行特徵匹配並查找最密集的匹配特徵（即使用粒子羣優化算法）。你需要意識到這不會在任何情況下都有效，並且可能會給你帶來很多誤報。像各種不同的物體，照明差異，部分遮擋等干擾很容易破壞這個模型。這種方法不需要對圖像進行變形等等，因爲SIFT是規模，平移和旋轉不變的。我們有很多更健壯的方法，包括深度學習（查找關於物體檢測的科學論文），但具有特徵匹配的方法似乎是最先嚐試的最簡單的方法。