在iPhone上獲取定位設備的Opengl Es

我想轉換地磁和加速度計在opengl ES1中旋轉相機，我發現了一些來自android的代碼，並改變了iPhone的代碼，實際上它或多或少地工作，但也有一些失誤，我可不是能找到這個錯誤，我把代碼，還調用OpenGL的沙一段：glLoadMatrixf((GLfloat*)matrix);在iPhone上獲取定位設備的Opengl Es

- (void) GetAccelerometerMatrix:(GLfloat *) matrix headingX: (float)hx headingY:(float)hy headingZ:(float)hz; 
{ 

    _geomagnetic[0] = hx * (FILTERINGFACTOR-0.05) + _geomagnetic[0] * (1.0 - FILTERINGFACTOR-0.5)+ _geomagnetic[3] * (0.55); 
    _geomagnetic[1] = hy * (FILTERINGFACTOR-0.05) + _geomagnetic[1] * (1.0 - FILTERINGFACTOR-0.5)+ _geomagnetic[4] * (0.55); 
    _geomagnetic[2] = hz * (FILTERINGFACTOR-0.05) + _geomagnetic[2] * (1.0 - FILTERINGFACTOR-0.5)+ _geomagnetic[5] * (0.55); 

    _geomagnetic[3]=_geomagnetic[0] ; 
    _geomagnetic[4]=_geomagnetic[1]; 
    _geomagnetic[5]=_geomagnetic[2]; 


     //Clear matrix to be used to rotate from the current referential to one based on the gravity vector 
    bzero(matrix, sizeof(matrix)); 



    //MAGNETIC 
    float Ex = -_geomagnetic[1];  
    float Ey =_geomagnetic[0]; 
    float Ez =_geomagnetic[2]; 

    //ACCELEROMETER 
    float Ax= -_accelerometer[0]; 
    float Ay= _accelerometer[1] ; 
    float Az= _accelerometer[2] ; 


    float Hx = Ey*Az - Ez*Ay; 
    float Hy= Ez*Ax - Ex*Az; 
    float Hz = Ex*Ay - Ey*Ax; 

    float normH = (float)sqrt(Hx*Hx + Hy*Hy + Hz*Hz); 


    float invH = 1.0f/normH; 
    Hx *= invH; 
    Hy *= invH; 
    Hz *= invH; 

    float invA = 1.0f/(float)sqrt(Ax*Ax + Ay*Ay + Az*Az); 
    Ax *= invA; 
    Ay *= invA; 
    Az *= invA; 

    float Mx = Ay*Hz - Az*Hy; 
    float My = Az*Hx - Ax*Hz; 
    float Mz = Ax*Hy - Ay*Hx; 

    // if (mOut.f != null) { 

    matrix[0] = Hx; matrix[1] = Hy; matrix[2] = Hz; matrix[3] = 0; 
    matrix[4] = Mx; matrix[5] = My; matrix[6] = Mz; matrix[7] = 0; 
    matrix[8] = Ax; matrix[9] = Ay; matrix[10] = Az; matrix[11] = 0; 
    matrix[12] = 0;  matrix[13] = 0;  matrix[14] = 0; matrix[15] = 1; 


}

非常感謝您的幫助。

編輯：iPhone它在橫向方向永久，我知道有什麼地方是錯誤的，因爲在Opengl Es繪的對象出現兩次。

來源

2011-05-10 Gustavo

我希望我足夠聰明，知道這一切意味着什麼。大聲笑。 – 2011-05-10 14:02:00

我無法找到任何發佈代碼的問題，並會提示問題在別處。如果有幫助，我發佈的代碼分析如下：

處理_geomagnetic 0-5的前六行代碼會生成一個非常簡單的低頻濾波器，它假定您定期調用該方法。所以你最終得到了一個磁力計矢量的版本，希望去掉高頻抖動。

bzero歸零結果，準備積累。

直到聲明和賦值爲Hz的行採用磁力計和加速度計向量並執行交叉乘積。所以H（x，y，z）現在是一個與加速度計（推測爲「下」）和磁力計（它將向前+某些向上）成直角的向量。稱之爲側向量。

invH和invA的東西，由invA乘以Az確保側面和加速度計/向下矢量的單位長度。然後創建M（x，y，z）作爲側向矢量和向下矢量的叉積（即與這兩個矢量成直角的矢量）。然後創建M（x，y，z）。所以它給出了前向量。

最後，這三個向量用於填充矩陣，利用正交3×3矩陣的逆矩陣是其轉置的事實（儘管這是事物佈局方式隱藏的事情 - 注意數組索引）。你實際上直接在矩陣中設置所有的東西，所以bzero在純粹的結果條件中是不必要的。

glLoadMatrixf然後是正確的使用方法，因爲這是您在OpenGL ES 1.x中乘以任意列主矩陣的方法。

來源

2011-05-10 14:31:59 Tommy

非常感謝您的解釋，問題出在iPhone上，現在工作正常。：D – Gustavo 2011-05-12 06:50:28

你看過蘋果的GLGravity示例代碼嗎？它通過操縱模型視圖矩陣來響應加速度計輸入的變化，從而做出與您想要的內容非常相似的內容。

來源

2011-05-10 15:49:49

是的，我的代碼基於GLGravity示例中的更多，但我還需要修改地磁數據的方向。 – Gustavo 2011-05-11 06:30:17

在iPhone上獲取定位設備的Opengl Es

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