如何提高OpenCV雙鏡頭立體算法的精度

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現在我的作品是立體Kinect2.0深度相機和彩色相機。如何提高OpenCV雙鏡頭立體算法的精度

我的方法是使用Kinect fusion SDK獲取映射圖像（深度相機）和彩色圖像（彩色相機）。然後使用這些圖像作爲OpenCV Camera Calibration Stereo Algorithm的左右輸入圖像。

這些是我的輸入圖像的一些例子。 left0.jpg right0.jpg

當我使用OpenCV立體聲時，任何人都可以通過某種方式增加壓力。儘可能精確。如如何設置棋盤。

來源

2015-12-02 Frank_Liu

目前還不清楚你在問什麼，嘗試更精確。 – kmac

謝謝您提醒。我已經更新了我的問題。 –

** 1。**這是Kinect 1還是2？他們是非常不同的傳感器。 ** 2。**您在OpenCV的立體聲校準中使用深度圖像和強度圖像？它期望兩個強度圖像。有kinect特定的校準技術[像這樣]（http://wiki.ros.org/kinect_calibration/technical）。 – kmac

我認爲你實際上想要在彩色和紅外相機之間進行轉換。您提供的left0.jpg是兩臺相機的組合（不能用於校準）。

您可以嘗試在彩色圖像和紅外圖像上使用OpenCV的立體校準（根本不要使用深度）。但最好使用專門設計用於校準Kinect v2,like this one的算法，該算法使用校準深度。

來源

2015-12-02 06:21:51 kmac

感謝您的幫助。我的老闆告訴我他只是想要在這兩個圖像之間進行轉換，我已經有了一些R和T cameraMatrix，但它不是100％的匹配，最好只有95％。所以我想問一下如何增加preicon。 –

圖像不存在於3D空間中，因此在圖像之間尋找3D變換沒有任何意義。如果你在談論相機，它確實有意義。然而，left0.jpg是來自紅外攝像機（用於深度）和彩色攝像機（用於強度）的合成圖像。當然，你可以用這兩幅圖像對OpenCV的立體聲校準功能進行轉換，但這並不意味着什麼。 – kmac

我已經從Kinect獲得3D網格。並在其上映射left0.jpg（複合圖像）。我們獲得了8個視角，所以我們有8個圖像，如left0.jpg。但是你知道某個地方的圖像是重合的。它可能有雙重形象。但Thouse left0.jpg沒有雙重形象。 thouse right0.jpg有一些雙重圖像，這意味着轉換不是100％匹配。所以我問如何提高精度。 –

如何提高OpenCV雙鏡頭立體算法的精度

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