我如何提高立體聲校準精度？

Question

我想在c＃中校準立體相機（在Emgu庫中）。但校準精度很差this is an example of disparity map！請幫幫我。 謝謝

Answer 1

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正如你可以在圖片中看到，兩個角落位置不垂直的左右圖像（紅色線）對齊。因此，立體匹配將失敗。 （您的視差圖像不是嘈雜 - 它只是無效）。

我認爲有一個問題產生矯正圖像，但我不知道，除非你提供更多的信息，如何你的圖像。

Answer 2

通常情況下，立體視覺算法必須能夠刪除此錯位。在附件1中，顯示整流圖像。看來修正後的圖像很好，但差異圖非常糟糕。你有什麼想法？ 謝謝