2個向量與旋轉的差異

Question

我一直在這個問題上一直在困擾着我一段時間，現在我處於我的頭頂，沒有弄清楚這一點。

問題：

目前試圖做一個假「搖擺」的時刻。我將播放器對象變成孩子的位置，您可以在按鍵過程中鎖定到某個對象。因此，我需要在抓鬥對象上獲得正確的旋轉，使得玩家的速度成爲抓鬥對象上正確的旋轉角度。

這並不意味着是2D，而是3D。導致這種頭痛的原因。

http://img843.imageshack.us/img843/7434/rotations.jpg

我想，如果我能得到的位置矢量，並且其中玩家將逐步轉向，如字符電機的速度方向的矢量，得到一個獨特的向量，而此矢量信息應該能夠正確旋轉grappleobject。但是，我認爲這很容易，但我一直在黑客這個小時，以獲得該向量差異來做旋轉，因爲它被認爲是。

TL：博士

2載體，這兩個到一個向量的差，這種載體控制grappleobject的旋轉爲「假」的擺動與固有速度運動。

如果會有答案，請提前致謝。

新增信息：

當前testings是這些。

///

母球是grappleobjects其更新其取決於觸發事件變換。
CurDirection是玩家在世界向量中的標題。
CurPos是玩家在世界上的那個時間點。

CurDirection = (transform.position-ParentOrb.position); 
CurDirection.Normalize(); 

motor.movement.velocity = (CurDirection); 
CurPos = transform.position; 

////

也嘗試了讓從grappleobject給玩家的角度。

///

otherDirection =空間速度方向。
OtherDirectionPre =空間中的當前位置。

Vector3 targetDir = otherDirection; 
Vector3 forward = otherDirectionPre; 

angle = Vector3.Angle(targetDir, forward); 

/// 我想這些可能沒有幫助，但更好地展示在我迄今得到。

Answer 1

我想你知道生命點和中心之間的半徑，我們稱之爲r。與該玩家的速度v和軸線的角速度ω（=ω-）播放器應連接到你有矢量方程式：

V =ω×R

假設所有3個載體是垂直彼此有ω= v/r。

編輯：您從中心的位置和你的碰撞的接觸點獲得的半徑r：

Vector3 r = collision.contacts[0].point - center; 
float radius = r.magnitude; 
float angularSpeed = rigidbody.veloctiy.magnitude/radius;