關注3D中的對象

我在這裏遇到了一些問題，希望得到一些幫助。我試圖找到一個旋轉角度，讓我能夠讓對象跟隨玩家（始終面對它）。我第一次嘗試做交叉產品，點和旋轉，但只是不能正常工作。然後我開始將它分解爲兩個旋轉（偏航和俯仰）和鎖定滾動。它現在可行，但僅適用於某些方向（我相信四分之一圓，但可能更少）。這是我當前的代碼：關注3D中的對象

XMVECTOR newDir = Vec3DtoDX((Player->Position - InternalEntity->Position).getNormalized()); 
    XMVECTOR orig = XMVectorSet(0,0,1,0); 

    XMVECTOR xNewDir,xOrigDir,yNewDir,yOrigDir; 
    xOrigDir = XMVectorSet(0,1,0,0); // (y,z) 
    yOrigDir = XMVectorSet(0,1,0,0); // (x,z) 

    xNewDir = XMVectorSet(newDir.m128_f32[1],newDir.m128_f32[2],0,0); 
    yNewDir = XMVectorSet(newDir.m128_f32[0],newDir.m128_f32[2],0,0); 

    float xAngle = XMVector2AngleBetweenVectors(xNewDir,xOrigDir).m128_f32[0]; 
    float yAngle = XMVector2AngleBetweenVectors(yNewDir,yOrigDir).m128_f32[0]; 

    XMVECTOR rotDX = XMQuaternionRotationRollPitchYaw(xAngle,yAngle,0); 
    PxQuat rot = VecDXto4D<PxQuat>(rotDX);

這裏的正常工作，如果我靠近面對對象的Z軸 http://imgur.com/oNNNRXo

如果我多運動，事實證明，這樣的事情： http://imgur.com/xFIEzdg

任何幫助將不勝感激。

編輯：我已經嘗試從十字架和點的角度創建四元數。事實上，這是我第一次。問題是它無法正常工作。下面是我如何做它：

PxVec3 newDir = (Player->Position - InternalEntity->Position).getNormalized(); 

    PxVec3 orig(0,0,1); 

    PxVec3 axis = newDir.cross(orig); 

    float angle = XMVector3AngleBetweenVectors(Vec3DtoDX(newDir),Vec3DtoDX(orig)).m128_f32[0]; 

    PxQuat rot(angle,axis);

其中XMVector3AngleBetweenVectors是：

XMVECTOR L1 = XMVector3ReciprocalLength(V1); 
    XMVECTOR L2 = XMVector3ReciprocalLength(V2); 

    XMVECTOR Dot = XMVector3Dot(V1, V2); 

    L1 = XMVectorMultiply(L1, L2); 

    XMVECTOR CosAngle = XMVectorMultiply(Dot, L1); 
    CosAngle = XMVectorClamp(CosAngle, g_XMNegativeOne.v, g_XMOne.v); 

    return XMVectorACos(CosAngle);

這將導致以下屏幕： http://imgur.com/vlMPAwG 人和：http://imgur.com/PEz1aMc

任何幫助嗎？

來源

2013-10-12 Santiago Pacheco

OK，所以以後很麻煩，這裏的工作代碼：

// Using PxExtendedVec3 to use double 
// For ground enemies, just flatten the positions across the Up vector (set y to 0 in this case) 
PxExtendedVec3 newDir = Vec3Dto3D<PxExtendedVec3>(Vec3Dto3D<PxExtendedVec3>(Player->Position) - Vec3Dto3D<PxExtendedVec3>(InternalEntity->Position)); 
newDir.y = 0; 
newDir.normalize(); 
PxExtendedVec3 orig(0,0,1); 
PxExtendedVec3 axis = newDir.cross(orig); 

double angle = -asin(_Core::Clamp<double>(axis.magnitude(),-1.0,1.0)); 
axis.normalize(); 
// Compensate the [-pi/2,pi/2] range of asin 
if(newDir.dot(Vec3Dto3D<PxVec3>(orig)) < 0.0) 
    angle = XM_PIDIV2 - angle + XM_PIDIV2;//angle += XM_PI/2.0; 

PxQuat rot(angle,Vec3Dto3D<PxVec3>(axis));

哪裏PxExtendedVec3是雙打的載體，XM_PIDIV2是PI/2：希望這可以幫助別人，我已經與這很長一段時間。

編輯：有點評論。在這種情況下，我將Y設置爲0，因爲這會消除一些不需要的滾動，但請考慮該行是可選的，因此如果喜歡，請使用它。此外，這會產生ABSOLUTE旋轉，而不是相對於上一次旋轉。

來源

2013-10-23 18:30:42

首先，您必須知道定義要面向觀察者的對象平面的矢量。假設這個向量是「向前」的。通常這個矢量可以是轉換到世界空間的物體空間中的局部z軸向量。

一旦有了這種矢量你必須找到解旋轉軸：

軸=交叉積（NEWDIR，向前）

和旋轉角度：

角= ACOS（DotProduct（NEWDIR ，向前））

其中所有載體必須是單一的。

一旦你有角度和軸，只需計算定義這個旋轉的四元數。您可以使用以下API函數來完成此操作：RotationAxis或從頭開始構建四元數。

最後，一旦你有四元數，只需旋轉你的對象使用它。

來源

2013-10-12 08:26:10

你能看到我編輯的問題嗎？ –

問題是，您始終使用相同的原始矢量，並且應該隨着對象的旋轉更改而改變。您必須使用模型將此原始矢量轉換爲世界矩陣。 –

但是，如果我將原始數據轉換爲世界空間，是否需要與先前的旋轉相乘，因爲它將相對於之前的方向？ –

關注3D中的對象

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