使用OpenCV「放置在頂部的對象」檢測

Question

我是新來的計算機視覺領域，我想解決以下任務（最好使用OpenCV和C＃，但其他解決方案（如Scilab）也受到歡迎）：

在場景中有一些參考對象像一隻手（或多或少是靜態的） - 相機正在俯視對象。現在我想知道我手上是否有東西（是否會改變我手部的整體形狀，或者它是否像坐在我的手掌一樣小）。

此任務僅用於演示目的，因此我希望儘可能減少工作量。我想用靜態圖片來訓練它，並在真實環境中使用它。

任何幫助，提示或步驟如何解決這個問題深表感謝。 提前謝謝！

Answer 1

如果它基本上是靜態的，那麼我會推薦背景減法。這將是非常強大和快速的。

您可以運行高斯濾波器+閾值（固定閾值/ Otsu類型調整全局閾值/自適應局部閾值）以獲取差異圖像中的斑點。斑點將表示變化並可能是新的。

然後，您可以與原始檢測到的手掌區域相交，以確定是否存在交叉點。