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我幾個星期前發佈，因爲我在校準我的相機時在使用Python的opencv中獲取正確的翻譯矢量（Python Opencv SolvePnP yields wrong translation vector）雖然解決了這個問題，我無法爲我的相機正確旋轉。奇怪的是翻譯向量是正確的。是否需要對solvepnp的rvecs輸出進行操作才能在全局座標中獲取相機的旋轉？我試圖用cv2.rodrigues將rvecs轉換爲旋轉矩陣，然後使用cv2.decomposeProjectionMatrix將其轉換爲歐拉角。OpenCV：無法得到正確的歐拉角度校準單個相機
非常感謝再次