使用OpenCV的攝像機校準

Question

我有一個項目，我必須使用OpneCV來獲取相機矩陣，我運行OpenCV示例項目，我的問題是可以檢查保存數據是否正確？因爲我的第一個例子中她的EIS我得到什麼：

<Camera_Matrix type_id="opencv-matrix"> 
<rows>3</rows> 
<cols>3</cols> 

d

4.0608614269653586e + 001 0 3.1950000000000000e + 0.002 4.0608614269653586e + 001 + 2.3950000000000000e 0.002 0.1。

Answer 1

你的矩陣看起來不錯，3x3矩陣。

當你說保存數據，你想錄制一個視頻？

但是我將你引用到openCV的Q &。

http://answers.opencv.org/questions/

詢問關於這個論壇您的問題。

Answer 2

如果您有興趣檢查數據是否保存正確，請閱讀您的矩陣。這可以通過FileStorage類openCV完成。以下是write的示例，您可以在同一頁面上找到閱讀功能。

如果您想知道您的矩陣是否有意義，請首先使用完整性檢查。一個最簡單的相機矩陣由以下條目組成：

[fx，0，cx; 0，fy，cy; 0,0,1]

其中fx = fy如果像素是正方形並且cx = w/2並且cy = h/2近似。看起來您的矩陣可能是正確的，因爲您使用的是640x480圖像，焦距約爲40像素。然而，後者看起來很可疑：攝像頭的視場（FOV）可以通過以下公式計算：tan2（FOV/2）= w * 0.5/f = 320/40 = 80，從中可以看出FOV = 180度; 只有使用非常廣角的角度（所謂的魚眼）纔會發生這種情況。如果不是這種情況，請檢查您的校準程序。你使用了什麼代碼？