相機校準的疑問

Question

我正在開發基於機器視覺的項目。使用高分辨率針孔攝像機的廣角鏡頭。

工作距離：相機和物體之間的距離。

分辨率將近10MP。圖像大小可以是3656像素寬度和2740像素高度。 該項目要求如下所述

1. 我的工作距離必須近5米。
2. 相機需要以13度的角度傾斜。

爲了避免透鏡畸變在攝像機I使用的OpenCV做照相機校準。

下文提到的是關於這款相機校準

1. 由於工作距離爲5米，我的疑慮應相機校準也可以用同樣的距離呢？

2. 由於相機由角度13deg在應用傾斜，是否有必要在與各角度傾斜的相機執行校準過？

Answer 1

答案是否定的兩個問題。在假設針孔照相機模型時，照相機校準基本上找到了焦距和像素平面之間的關係;並有選擇地（因爲你將需要由於你的廣角鏡頭），徑向畸變。這些關係與攝像機在世界上的位置無關。

順便說一句，我看你這個標記爲matlab：我可以推薦作爲Camera Calibration Toolbox for MATLAB校準相機的一個很好的簡便方法。它很好地指導您完成流程。

Answer 2

我的回答是「也許」對第一個問題，而「無」到第二。

儘管確實不需要在與主體相同或近似的距離進行目標校準，但在實踐中，只有在景深足夠的情況下才有可能（特別是如果您專注於在無窮遠處），並使用固定的虹膜。

的原因是攝像機標定的第二條原則：「不可期間或校準後觸摸鏡頭」。尤其是，您可能不會重新調焦或改變光圈值，因爲對焦和虹膜都會影響非線性鏡頭失真和（儘管不太適合，取決於鏡頭）視場。當然，您完全可以自由更改曝光時間，因爲它完全不影響鏡頭的幾何形狀。

也見一般性意見，我的this other answer。

Answer 3

相機的角度不是問題，但您確實需要校準目標，大致在距離它的工作距離上校準相機。理論上，距離應該不重要。但事實上，如果您在1米處進行校準，然後嘗試在距離5米處進行測量，則會出現更大的誤差。

此外，請查看CameraCalibrator應用程序，該應用程序是MATLAB計算機視覺系統工具箱的一部分。