相機校準庫

Question

我正在尋找相機校準的好庫，我知道Camera Calibration Toolbox for Matlab和OpenCV。工具箱的問題在於它在Matlab中，並且對修改不太友好。另一方面，OpenCV似乎不夠精確（參見Suriansky）。

那麼有沒有其他的選擇？

Answer 1

你所引用的論文是垃圾：寫它的人沒有麻煩去真正閱讀代碼。

Matlab工具箱使用與OpenCV代碼完全相同的校準算法：Zhang用於初始估計，然後是一輪束調整。他們之間非常相似的原因是Matlab工具箱原始實現的作者與英特爾團隊一起工作了一段時間，該團隊在OpenCV的第一個版本中生成了校準代碼。

它們產生的結果之間的任何差異很可能是由於控制參數的不同配置。

我不明白你的意思是「不太友好的修改」。如果你有Matlab，並且你的應用程序可以使用它（這很慢），J.Y. Bouguet的代碼很容易閱讀和修改。另一方面，我總是發現OpenCV代碼庫在某種程度上令人討厭的低層次（但是可以理解的是，考慮到性能壓力）。

Answer 2

另一種替代方法是計算機視覺系統MATLAB工具箱中的camera calibration functionality。具體來說，請查看Camera Calibrator和Stereo Camera Calibrator應用程序。