使用D3D繪製骨架數據：座標空間轉換

我正在學習使用kinect（使用C++）時D3D和座標空間。雖然我可以使用Direct2D輕鬆繪製骨架位置，但我很好奇如何使用direct3D 11繪製這些位置以及我需要的座標空間轉換。使用D3D繪製骨架數據：座標空間轉換

一個簡單的例子：我想根據左手的運動來翻譯一個立方體。跟蹤左手關節，我可以得到骨骼位置。但是，如何將這些位置轉換爲立方體的世界空間所能理解的東西？

我試圖做一個解決方案：使用SkeletonToDepth轉換

轉換骨架的位置深度 - 讓我在屏幕空間效果。
使用XMVector3UnProject(...), 將屏幕空間點映射回對象空間，即基本上是射線拾取解決方案。

雖然這很好，還有沒有一種更有效的方式，不需要映射回對象空間，並且允許我直接在屏幕空間或至少投影空間中工作？

2013-03-16 Nikky

如果還沒有，請查看Kinect for Windows Toolkit中的D3D示例。有一個涉及avataring，這可能讓你洞察到映射。我沒有處理這些例子，所以我不確定他們是否會完全符合你的要求。 – 2013-03-16 14:19:53

感謝邪惡壁櫥猴子。我看了一下Avateering的演示。我不完全理解它，主要是因爲我沒有C＃的經驗。雖然我理解程序代碼的一般流程（什麼程序稱爲什麼），但我還是無法確定從骨架空間到模型的特定轉換。我會繼續閱讀，看看我能找到什麼。還有什麼建議？ – Nikky 2013-03-18 00:51:32

我找到了適合我的答案。

來自骨架/面部追蹤器的kinect原始數據爲您提供了數據在kinect相機空間中，我將其定義爲以（0,1,0）定義的視圖矩陣，查看（0,0， - 1），起源於（0,0,0）。使用y = 45.8f中的fov投影矩陣，視角的縱橫比以及與應用（在我的例子中爲1.0f到2000.0f，因爲我工作在mm中）相近和遠處的距離，由該kinect返回的任何3D點在相機空間。因此，要進入世界空間，乘以視圖矩陣的逆（在我的情況下，通過乘以-1來翻轉變換點中的x軸座標）。屏幕上的物體應該跟隨來自kinect的運動。

來源

2013-03-21 09:20:43 Nikky

使用D3D繪製骨架數據：座標空間轉換

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