找到一個飛機的旋轉角度，給出ABCD

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由於我在這個領域缺乏知識而提前道歉。我有一個C++函數返回一個平面，四輛花車，像這樣：找到一個飛機的旋轉角度，給出ABCD

float plane[4]; // will contain the computed plane equation result

如果這些花車A,B,C,D，我怎麼能得到飛機的實際角度（度）爲X，Y ，Z？

例如，測試數據的函數返回：從該數據

1, 0, 0, -341.336

我應該如何計算角度θ

謝謝。

來源

2016-11-09 anti

係數A，B，C定義法向量。您可以通過arrcosine功能輕鬆找到法線與角度的角度。 OX軸示例：

Len = Length(N) = Sqrt(A^2+B^2+C^2) 
Angle(N, OX) = ArcCos(DotProduct(N, OX)/Len) = 
       ArcCos(DotProduct(N, OX))/Len) = 
       ArcCos(DotProduct((A,B,C), (1,0,0)))/Len) = 
       ArcCos((A * 1 + B * 0 + C * 0)/Len) = 
       ArcCos(A/Len) 
for your example 
    Angle(N, OX) = ArcCos(1/1) = 0 (normal coincides with OX ort) 
    Angle(N, OY) = ArcCos(0/1) = Pi/2 
    Angle(N, OZ) = ArcCos(0/1) = Pi/2

來源

2016-11-09 14:53:49 MBo

謝謝！所以abc是法向量，是d的旋轉量嗎？ – anti

不，d與旋轉無關。它可能被認爲是從平面到座標原點的距離（如果a，b，c被歸一化） – MBo

好吧，我想我明白了。所以我需要的是採取一個法向量（A，B，C）並將其轉換爲角度。我將嘗試在C++中找到一個示例。感謝您的幫助。 – anti

找到一個飛機的旋轉角度，給出ABCD

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