相機旋轉對齊到任意飛機

Question

我有我認爲是相機一個相當簡單的場景，但我的穴居人大腦拒絕在任何超過兩個維度思考。

我的3D相機需要在物體後面對齊。這個對象可以堅持任何表面，因此攝像機關於「up」的概念可以是任意的矢量。這與這個問題非常相似，但由於我不是直接控制'player'對象，而是試圖使用CreateLookAt，所以我無法理解解決方案：How can I calculate the rotation when using a quaternion camera?

爲了簡化測試，我們假設該對象在一個球體上。

我目前有：

• 目標對象在三維空間中的絕對位置。
• 一個單位矢量，表示對象當前所在表面的法線。在這種情況下，球體上的三角形的法線。
• X和Y角描述攝像機應如何繞軌道運動。

我相信這是所有必需的，但我不知道如何把它放在一起，以一種有效的方式。我知道，我需要通過對象的norMy最好的嘗試改造angle'd相機如下：

Matrix orientation = Matrix.CreateRotationY(OrbitYaw) * Matrix.CreateRotationX(OrbitPitch); 

orientation.Up = CurrentNormal; 
orientation.Right = Vector3.Cross(orientation.Forward, orientation.Up); 
orientation.Right = Vector3.Normalize(orientation.Right); 
orientation.Forward = Vector3.Cross(orientation.Up, orientation.Right); 
orientation.Forward = Vector3.Normalize(orientation.Forward); 

Vector3 Target = ObjectPosition; 

Vector3 Position = Vector3.Transform(new Vector3(0,50,0), orientation); 

Matrix View = Matrix.CreateLookAt(Position, Target, CurrentNormal); 

定位代碼似乎是正確的，但它是很難說，因爲第二個問題組成：當位置改變時，相機看起來會「滾動」。這是有道理的 - 所有相機知道它的位置和在哪裏看，我沒有明確告訴它它應該如何旋轉。這是我需要做的，以便相機在跟蹤對象時保持不變的對齊（除了保持相同相對位置所必需的對齊外）。

Answer 1

Tim S在他的評論中說了些什麼，你可以從相機所追隨的物體中借用一些方面來獲取相機的方向。

cameraPosition = objectPosition + (objectOrientation.Backward * 50); 
cameraTarget = objectPosition; 

Matrix cameraArc = Matrix.CreateFromAxisAngle(objectOrientation.Up, orbitYaw) * Matrix.CreateFromAxisAngle(objectOrientation.Right, orbitPitch);//assumes objectOriention is a ortho-normal matrix 

cameraPosition = Vector3.Transform(cameraPosition - cameraTarget, cameraArc) + cameraTarget; 

view = Matrix.CreateLookAt(cameraPosition, cameraTarget, Vector3.Up); 

儘管堵漏Vector3.Up到最後一行（你應該在你的情況一樣），視圖矩陣的方向向量將在對準對象的向上向量。