旋轉飛機使其平行於另一架飛機

我有2架飛機，第一架由世界空間座標中的3個點給出，並且它使用自定義Geometry()和一個臉（換句話說：它只是一個三角形在3D空間中）。第二個是從PlaneBufferGeometry()構造的，它與xy平面平行。如何旋轉紅色使其平行於第一個？旋轉飛機使其平行於另一架飛機

插圖：

我的算法如下：

通過平面的法向量
計算它們之間的角度
創建並應用到紅色平面旋轉獲取旋轉軸使用軸和角度的矩陣

在代碼：

var v1, v2, v3, geom, mat, plane3mesh, redPlaneMesh;    
geom = new THREE.Geometry(); 
geom.vertices.push(v1, v2, v3); 
var face = new THREE.Face3(0, 1, 2); 
geom.faces.push(face);    
geom.computeFaceNormals(); 
geom.computeVertexNormals(); 
plane3mesh = //...create mesh 

geom = new THREE.PlaneBufferGeometry(700, 700); 
redPlaneMesh = //...create red plane mesh 
var redPlaneNormal = new THREE.Vector3(0, 0, 1);    
var axis = face.normal.clone().cross(redPlaneNormal); 
var angle = Math.acos(face.normal.dot(redPlaneNormal)); // lengths are unit so no need for division 

var rotationWorldMatrix = new THREE.Matrix4(); 
rotationWorldMatrix.makeRotationAxis(axis.normalize(), angle); 
redPlaneMesh.matrix.multiply(rotationWorldMatrix); 
redPlaneMesh.rotation.setFromRotationMatrix(redPlaneMesh.matrix);

但是它給出了一個錯誤的結果，這是這樣的：

什麼是錯我的算法，什麼是不同的解決方案？

來源

2016-09-06 ampawd

你有沒有試過旋轉負角度？（acos不考慮旋轉方向） – MBo

@Mbo只是試圖消極的角度，它的工作！該死的！那是什麼解釋？ – ampawd

@MBo好像和負角度一起工作 – ampawd

acos函數給出絕對角度作爲結果。因此，例如，結果Pi/4可能意味着「通過Pi/4旋轉A」和「通過Pi/4旋轉B」。

你的座標軸是通過第一個和第二個法線計算出來的，所以N1，N2和Ax向量形成「右手」三重態。看來在這種情況下，你總是必須否定角度符號才能將所需的法線變換爲另一個。

來源

2016-09-06 15:28:40 MBo

旋轉飛機使其平行於另一架飛機

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