查找相機有多高的旋轉角度

Question

我正在使用jPCT庫進行FPS工作。所有FPS需要的關鍵之一是通過向上/向下拉動鼠標來防止玩家看到他們。目前，我正在使用JPCT網站上的一些示例代碼來跟蹤攝像機添加了多少個角度，但我擔心所有角度都以弧度表示的四捨五入問題。我可以從jPCT的相機中得到一個旋轉矩陣，我知道它包含了找出玩家看起來「高」的信息，但我不知道如何從矩陣中找出它。

我會在旋轉矩陣中尋找什麼，它會告訴我球員是否看起來比海峽更「向上」，比向下看更多「向下」？

Answer 1

如果每次播放器移動時都更新矩陣，由於浮點錯誤，您將遇到麻煩，並且旋轉矩陣將變爲扭曲矩陣。一種解決方案是不時地對矩陣進行正交歸一化處理，但通常最好是將玩家的音高，偏航（並在需要時滾動）作爲浮動，並在玩家改變方向時從這些角度構建矩陣，向上/向下等等。如果您對每個角度使用優化代碼（或將歐拉角度轉換爲矩陣的單一方法），那麼它的速度並不比您現在所做的要慢。你不會遇到Gimbal鎖定問題，因爲相機方向將受到限制。

至於你的具體問題，我認爲你需要計算矩陣Z軸（第三行或列，取決於你的矩陣如何定向）和一個未旋轉的向量指向Z軸的角度。