如何使用加速計確定八面體和十二面體的邊？

Question

我有三個數字：立方體，八面體，十二面體。

裏面，每個圖都有一個加速度計。

數字的兩邊在1和n之間編號。

任務：確定立方體，八面體，十二面體的當前面。

對於立方體，我衍生下式：

側= ROUND（（AX *988分之1）+（AY *988分之2）+（AZ *988分之3））;

變量「側」將在間隔-3和3得到的值（沒有0），這意味着立方體的1和6

現在我需要做的八面體相同的之間的電流側和十二面體。幫助，我該怎麼做？我是否需要額外的傳感器或加速度計就夠了？

Answer 1

使用這樣的公式很聰明，但它有一些不合需要的屬性。首先，當從一側移動到另一側時，由於幾何上無意義的公式，它將移動通過一些中間值。例如，如果你在-3側並旋轉到-1側，它將必然在-2之間移動。其次，對於有噪聲的加速度計數據，它可能不夠健壯，例如，在-3和-1邊之間的一部分的向量，但是當它應該給-1時，更接近於-1的向量可以給-2。

另一種方法是爲圖形存儲一個面法線陣列，然後將加速度計讀數的點乘與它們中的每一個進行比較。最接近的匹配（最高點產品）是最接近的一側。

e.g：

float cube_sides[6][3] = { 
    {-1, 0, 0}, 
    {0, -1, 0}, 
    {0, 0, -1}, 
    {1, 0, 0}, 
    {0, 1, 0}, 
    {0, 0, 1}, 
}; 

int closest_cube_side(float Ax, float Ay, float Az) 
{ 
    float largest_dot = 0; 
    int closest_side = -1; // will return -1 in case of a zero A vector 
    for(int side = 0; side < 6; side++) 
    { 
     float dot = (cube_sides[side][0] * Ax) + 
      (cube_sides[side][1] * Ay) + 
      (cube_sides[side][2] * Az); 
     if(dot > largest_dot) 
     { 
      largest_dot = dot; 
      closest_side = side; 
     }    
    } 
    return closest_side; 
} 

您只需通過使用每個曲面法線爲八面體和十二擴展此。不需要額外的傳感器。