如何創建Kinect深度圖像？可以將簡單的RGB圖像轉換爲像這些深度圖像的圖像嗎？

Question

我的主要動機是從簡單的RGB圖像（來自我的網絡攝像頭的圖像）中檢測手。 我發現了一個示例代碼find_hand_point

function [result, depth] = find_hand_point(depth_frame) 

    % function result = find_hand_point(depth_frame) 
    % 
    % returns the coordinate of a pixel that we expect to belong to the hand. 
    % very simple implementation, we assume that the hand is the closest object 
    % to the sensor. 

    max_value = max(depth_frame(:)); 
    current2 = depth_frame; 
    current2(depth_frame == 0) = max_value; 
    blurred = imfilter(current2, ones(5, 5)/25, 'symmetric', 'same'); 
    minimum = min(blurred(:)); 
    [is, js] = find(blurred == minimum); 
    result = [is(1), js(1)]; 
    depth = minimum; 

結果變量是最近的東西到相機（手）的座標。

從超高動力學裝置的深度圖像被傳遞給該函數，其結果是爲：

http://img839.imageshack.us/img839/5562/testcs.jpg

綠色矩形示出最接近於相機（手）。

問題：

1. ，我的筆記本電腦的攝像頭能捕捉不是深度圖像，但都是簡單的RGB圖像的圖像。
2. 有沒有辦法將我的RGB圖像轉換爲這些深度圖像？
3. 有沒有一種簡單的替代技術來檢測手？

Answer 1

Kinect使用額外的傳感器來檢索深度數據。單個攝像頭圖像中沒有足夠的信息來重建3D圖片。但是可以根據一系列圖像做出深遠的估計。這是XTR-3D及類似解決方案的原理。

Answer 2

一個更簡單的方法可以在http://www.andol.info/hci/830.htm

在那裏找到了筆者的RGB圖像轉換爲HSV，他只是不斷的H，S和V值的具體範圍，他假設是手狀的顏色。

在Matlab中：

function [hand] = get_hand(rgb_image) 
    hsv_image = rgb2hsv(rgb_image) 
    hand = ((hsv_image(:,:,1)>= 0) & (hsv_image(:,:,1)< 20)) & ((hsv_image(:,:,2)>= 30) & (hsv_image(:,:,2)< 150)) & ((hsv_image(:,:,3)>= 80) & (hsv_image(:,:,3)< 255)) 
end 

的hand=...會給你一個矩陣，將在像素1S其中

= H < 20和30 < = S < 150和80 < = V

Answer 3

更好的技術我發現經由皮膚顏色:)

http://www.edaboard.com/thread200673.html