歐拉相機，在相機本地系統中繞x軸旋轉

Question

我有一個相機類，通過歐拉角度和位置保持她的方向。類似的東西：

float m_x; 
float m_y; 
float m_z; 

Vector4 m_pos; 

而我想移動這臺相機在空間上自由。 當用戶移動鼠標上下相機時，必須以自己的座標系圍繞x軸旋轉。但是我只想保持這三個角度和位置，而不是更多。

所以算法看起來像這樣：

1. 查找相機本地系統軸（U，V，N）
2. 繞u軸上α角
3. 周圍查找角（1，0，0 ），（0，1，0），（0，0，1）的答案上旋轉角度阿爾法圍繞u軸
4. 添加他們m_x，m_y，m_z

的問題是：如何能calcula在本地攝像機座標系中旋轉角度回答的默認座標系（i是指在（1,0,0），（0,1,0）和（0,0,1））中的旋轉角度？

或可能是更好的解決方案存在這個問題呢？

Answer 1

我從your comment回答簡潔的問題：

如何計算在一個旋轉座標系回答轉動另一個座標系？

您可以通過應用合適的變換矩陣來轉換座標系之間的旋轉。這又可以從歐拉角度計算，參見Wikipedia section on conversion formulae。

根據您的申請，您可能也可能不必考慮翻譯。根據我的理解你的問題，你可以專注於每個轉換的旋轉部分。