在Unity 3D上使用PointCloud Prefab

Question

我嘗試在Unity 3D上實現「測量它」應用程序。我從在Tango網站上下載的PointCloud示例場景開始。

我的問題是，當我在第一人稱視圖中看，點雲不屏幕，當我看第三人時，我可以看到Unity Camera FOV外的​​點。

我在資源管理器應用程序中看不到這個問題，但它看起來是用Java編寫的，所以我認爲這是一個Unity兼容性問題。

有人有同樣的問題，或解決方案？

團結3D 5.1.1 谷歌探戈厄克特

對不起，我的英語不好，

問候。

編輯：

它看起來像ExperimentalAugmentedReality場景是利用點雲放置在現實世界中的標記，這點雲就在鏡頭前。我沒有看到他們之間的任何腳本差異，所以我不明白爲什麼它的作品。如果你有任何想法。

Answer 1

我覺得把問題分爲兩部分是有意義的。

1. 爲什麼點沒有填充在點雲示例中的屏幕上。

爲了使點填充第一人稱視角相機，渲染相機的FOV需要匹配物理深度相機的FOV。在點雲示例中，我相信Tango只是使用默認的Unity相機的FOV，這就是爲什麼您看到點不填滿屏幕（渲染相機）的原因。

在第三人稱相機視圖中，平截頭體僅僅是設備移動的可視表示。它不表示設備的FOV或任何相機固有內容。爲了可視化的目的，Tango探索可能會特別將相機的平截頭體尺寸與實際的相機FOV匹配，但這並不能保證100％準確。

1. 爲什麼AR示例有效。

在AR示例中，我們必須設置虛擬渲染相機的FOV以匹配物理相機的FOV，否則AR視圖將關閉。在Tango硬件上，彩色攝像頭和深度攝像頭是同一個攝像頭傳感器，因此它們共享相同的FOV。這就是AR示例的原因。