如何檢測旋轉和相當變形的物體

Question

我有一張黑色的撫摸矩形的A4紙。我掃描圖像並嘗試使用一些基本的OpenCV功能（如模板匹配），但是當我將它放到掃描儀或紙張起皺時，我會看到我收回的圖像，因此模板匹配不起作用。
我對圖像處理非常陌生，希望你能告訴我一些解決問題的步驟。
謝謝。

Answer 1

如果您的對象檢測器有信心根據具有一定比例和方向的模板查找對象，那麼您只需對該查詢模板應用一些縮放，旋轉或仿射變換，然後重新應用搜索。

例如，如果您的模板T用於基於搜索方法S（T，I）的圖像I，則可以將S應用於許多基於T的產品：

比例：T1 = 0.5 * T ... Tn = 1.5 * T 旋轉：T1 = R（T，-pi）... Tn = R（T，+ pi）