如何找到兩個向量之間的角度？

Question

我想知道的是多邊形凸。爲此，我需要知道所有角度。如果所有角度都小於180度，那麼它是凸面的。如果其中一個角度大於180°，那麼它不是凸面的。但我怎樣才能找到角度？

Answer 1

You've goofed up even before you've started.

爲了找出是否一個多邊形是凸，計算每個相鄰的一對邊中圍繞多邊形順序順時針去的cross product。停在第一個負Z分量，因爲你現在知道多邊形是凹的。