基本矩陣的基本矩陣

的平移向量單位是什麼，我們可以從它計算T和R矩陣。但是，T矩陣的單位是什麼？是相機座標中的矩陣？基本矩陣的基本矩陣

2013-05-31 kenneth

T矩陣是什麼意思？我們可以使用SVD從基本矩陣中獲得旋轉矩陣和平移向量，則t是相機空間中的向量。 – akalenuk

SO THE T矢量是第一臺相機的第二臺相機的平移運動嗎？ – kenneth

以及如果[u，s，v] = svd（E）時，s（1,1）不等於s（2,2）？它會影響很多嗎？ – kenneth

T的單位通常以米爲單位表示，但可以理論上以其他單位表示。相機的焦距是內在矩陣的一部分，它封裝了傳感器中像素大小與用於外部參數的單位之間的關係。當你校準相機時，無論你用什麼單位來指定已知點的位置（這可能是棋盤的角落），相同的單位將用於基本矩陣。焦距也相應改變，以反映真實世界測量值與傳感器上像素大小之間的對應關係。

來源

2013-06-01 07:54:07 Zaphod

基本矩陣只能按比例定義。當你把E分解成R和t時，t也是按比例定義的。所以它的單位是未知的，並且它經常被歸一化爲單位矢量。

來源

2015-02-27 21:13:26 Dima

基本矩陣的基本矩陣

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