根據FOV計算攝像機圖像中2D內的GPS位置

Question

我有一個已知FOV的攝像機，該攝像機位於具有已知方向的已知GPS座標系中。

我有另一個GPS座標，並希望在這個GPS座標的相機圖像（增強現實）上顯示一個點。

是否有可能做到這一點與信息？

PS：2個GPS座標之間的距離小於幾公里那麼也許我們可以做一些近似

Answer 1

您將需要跟蹤攝像頭的方向。 GPS可以跟蹤接收器的位置和速度，但大多數設置不能告訴你任何有關方向的信息。所以，沒有額外的信息，答案是「否」。

如果攝像機上有3軸磁性和慣性傳感器（加速度計和速率陀螺儀），您可以根據重力和地磁場來計算方位 - 雖然磁性部件會對局部磁場敏感扭曲。

如果您要求用戶揮動相機，您可以將慣性傳感器與GPS速度讀數組合起來，以確定您的方向 - 儘管我不確定數據是否足夠穩定定位。不過，在實時圖像上使用計算機視覺技術可能有助於穩定這種跟蹤。

在任何情況下，您都需要查找Kalman filtering，這是用於執行此類跟蹤的技術。