計算攝像機角度和給定匹配點的位置與OpenCV

Question

我有立體圖像（非共平面攝像機），它們在平面（牆壁）上標有匹配點。

我需要計算世界空間中的攝像機位置以及它們所關注的角度。

我可以算出數學，如果我需要（努力），我不知道是否有一個快捷方式來做這些OpenCV計算，我可能不熟悉？

Answer 1

如果他們都在查看飛機，您所要做的就是在飛機和每個相機之間獨立估計單形（與findHomography），然後分解它們（decomposeHomographyMat）以獲得旋轉和平移。要解析縮放比例，您需要知道飛機上至少兩個點之間的距離。