如何在odroid-XU4上顯示來自Kinect的RGB和深度圖像？

Question

我在我的odroid-XU4上安裝了Lubuntu 14.04。我安裝了ROS Indigo以及openni_camera和openni_launch。他們似乎正常工作，因爲我能夠訂閱其發表的一些話題。現在，我想使用ROS軟件包顯示來自kinect的RGB和深度圖像。我應該如何繼續下去？

Answer 1

從命令行輸入：「roslaunch openni_launch openni.launch」。您可以使用Rviz來顯示RGB和深度圖像。從命令行打開rviz，鍵入：「rviz」，然後單擊添加按鈕並轉到標題「按主題」。您應該找到圖像發佈的主題。