將kinect RGB和深度值轉換爲XYZ座標

Question

我正在尋找一種使用MATLAB將kinect RGB和深度值轉換爲XYZ座標 的簡單方法。 我的目標是用的輸入的功能：通過超高動力學照相機RGB和深度值中的每個點獲取的，並且輸出：每個點的x，y和z值。

[RGB，深度= RGB_D2XYZ（XYZ）

感謝， 本

Answer 1

你可以看看這個偉大的文章。他們有一個函數調用DepthToCloud.m。您只需確保通過圖片中心和左上角。

他們正在使用Kinect的，所以你並不真的需要改變很多參數。

文章可以發現here

編輯

您可以使用mexopencv或OpenCV的Matlab的包裝，以捕捉圖像和做校準。 OpenCV有一個很好的函數調用reporjectImageTo3D。但是這個功能需要矩陣Q。這是投影矩陣。如果你想這樣做，看看OpenCV文檔。其他depthToCloud也非常好。