立體視覺系統的深度分辨率和基線之間的關係

Question

我有兩個立體聲對與不同的基線。一個150毫米，另一個500毫米。我需要找出兩個設置的工作範圍（以米爲單位）。

我使用三角測量法從視差圖生成三維點。我知道使用較短的基線設置可以在近距離範圍內提供更好的深度精度，而較長的基線設置可以在遠距離範圍內提供更好的深度精度。

我需要找到距離值，之後與較長的基線設置相比，基線較短時的深度精度不再可信。

在此先感謝:)

Answer 1

你不完全正確。相機之間的距離越大，在整個範圍內的準確度總是更好（不僅僅是遠處的物體）。近物體和大相機距離的問題在於兩臺相機的FOV重疊區域較小，因此如果相機靠得更近，則您可以使用的空間更小。

要確定相機應該有多遠，您需要定義您想要的。我假設你有一些你想達到的遠距離精度。因此，計算該距離中的Z步，並根據相機的分辨率定義角度步長。從三角測量方程導出攝像機距離，所以Z步對你有準確性......然後檢查兩個攝像機實際位於兩個攝像機視場內的近物體，如果在遠距離精度和距離之間不妥協。