如何從平移旋轉中找到新的座標

Question

我有一個座標，想要像下面的圖像旋轉後得到一個新的座標。任何人都可以給我一個簡單的公式？

編輯：使用EOL公式後...

有一個非常小小姐 「6.1232338E-15」。

Answer 1

只需使用一個旋轉矩陣（從https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix拍攝）：

float newX = x*Math.cos(angleRad) - y*Math.sin(angleRad); 
float newY = x*Math.sin(angleRad) - y*Math.cos(angleRad); 

有一點要提的是，你需要確保這個角度是弧度，所以你可能需要執行此轉換：

float angleRad = angle*Math.PI/180;