我們可以找到相機矩陣，不需要運行校準碼嗎？

Question

我想知道是否有可能知道相機校準矩陣，只要知道它的規格，而不使用相機校準？

Answer 1

您可以猜測，但這會而不是取代適當的校準，因爲每一個相機是不同的 - 即使它是完全相同的類型。

在你的相機矩陣中，通常有fx，fy，cx，cy（對於方形像素）。取cx = w/2和cy = h/2，其中w和h分別是圖像的寬度和高度。

對於fx和fy，這有點棘手。理論上講，我們有FX = W * f_mm/w_mm，其中f_mm是在毫米和w_mm您的透鏡的焦距長度在毫米的CCD傳感器的寬度。 但是，由於透鏡是圓形的，傳感器通常不是，所以不能只從規格中取值。考慮到傳感器尺寸與規格有關，有些表應該對傳感器的寬度和高度做出較好的估計。在Wikipedia。但是，如果鏡頭安裝略有不同，這些值不再是真實的。

有了這個，你也不會校準失真。強烈建議進行適當的校準，例如與棋盤。