您可以使用cvCalibrateCamera2來查找兩臺攝像機之間的外在關係嗎？

Question

我想知道使用cvCalibrateCamera2來查找2臺攝像機之間的旋轉和平移的可能性是什麼。

舉例來說，您剛剛完成棋盤校準的場景，其中棋盤可以在兩個圖像平面上看到。如果我接着從一臺攝像機獲得這些點數爲object_points，而另一臺攝像機的點數爲image_points，這是否會給我兩個視圖之間的旋轉和平移？

此外，這吐出了幾個旋轉矩陣和平移向量。我會使用哪一個？

Answer 1

我認爲StereoCalibrate可能是您的需求更好的匹配。您需要提供一組2D對應關係，以及您從棋盤校準中已知的兩個攝像機內在信號。

Answer 2

也許最好使用FindExtrinsicCameraParams2

http://opencv.willowgarage.com/documentation/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#findextrinsiccameraparams2