ARM Cortex M4：如果內部中斷，則從無引腳模式進行測試

Question

我正在使用以下CPU：Stellaris LM4F120H5QR微控制器。這個CPU包含一個MPU，我想要這個東西。但是在非特權模式下，許多寄存器不再可訪問，我似乎無法找到指示系統處於中斷內的寄存器，並且可以從非特權模式讀取。

我需要這個，因爲有代碼可能會採取從中斷調用時不同的路線。如果我從非特權模式執行錯誤檢查，則系統將立即跳轉到訪問錯誤。

那麼，如何檢查一個函數是否被中斷調用，從非特權模式調用時不會產生錯誤？

Answer 1

根據ARM's documentationCONTROL和ISR寄存器可能正是你所需要的。

因此，使用CMSIS原型，代碼可能看起來像：

if (__get_IPSR() || !(__get_CONTROL() & 0x1)) 
{ 
    /* Privilged code */ 
} 
else 
{ 
    /* Unprivileged code */ 
} 

據我所知，讀那些應該被允許甚至一個用戶線程。