控制法向矢量的方向，matlab

我有幾百個點。連接它們會給我幾百架飛機。我需要控制法向矢量的方向，以便我總是從建築物外面看這架飛機。控制法向矢量的方向，matlab

這裏有幾點。

XYZ=[1,26.7801084079290,10.9279762852855,5.90125567150161; 
1,26.7801084079290,10.6329762852855,5.90125567150161; 
1,26.7801084079290,10.6329762852855,7.78125567150161; 
1,26.7801084079290,10.9279762852855,7.78125567150161; 
1,26.7801084079290,10.9279762852855,5.90125567150161; 
2,31.2001083983270,10.9279762852855,5.89675567150161; 
2,31.2001083983270,10.6329762852855,5.89675567150161; 
2,31.2001083983270,10.6329762852855,7.77675567150161; 
2,31.2001083983270,10.9279762852855,7.77675567150161; 
2,31.2001083983270,10.9279762852855,5.89675567150161; 
2,31.2001083983270,10.9279762852855,5.89675567150161;]

擬合平面最小二乘法給我folloing參數

1 1 0 0 26.78 % [plane number, n, d] 
2 1 0 0 31.2

繪製這些點

enter image description here

，因爲我從外面看在建築內部，飛機數字2是好的。但是我怎樣才能改變飛機1的方向。它向我展示了建築物內部的正常方向，它應該是反方向的。

注意：我有數百個平面，所以我需要一些系統的方法來使這些平面法線正確。

％-----------------------編輯--------------------- ---------------------------------％

％對於順時針和逆時針％我正在變得相同導致

XYZ=[1,26.7801084079290,10.9279762852855,7.78125567150161; 
    1,26.7801084079290,10.6329762852855,7.78125567150161; 
    1,26.7801084079290,10.6329762852855,5.90125567150161; 
    1,26.7801084079290,10.9279762852855,5.90125567150161;   
    2,26.7801084079290,10.6329762852855,5.90125567150161; 
    2,26.7801084079290,10.6329762852855,7.78125567150161; 
    2,26.7801084079290,10.9279762852855,7.78125567150161; 
    2,26.7801084079290,10.9279762852855,5.90125567150161; ]

enter image description here

來源

2013-04-29 Shahgee

您可以確定的一點是飛機的後面與一般方程的d項

N.P0 + D0 = 0 => D0 = - N.P0 (dot product)

其中P0是平面內的一個點，N是正常

如果進行與其他點（P1）的計算以獲得（D1）中，如果D1> D0意味着P1是後面P0。

如果建築物是凸面的，則可以很容易地計算出P1。

其他方法是確保生成飛機的點順時針順序（或逆時針）

來源

2013-04-29 12:13:48 Blau

@ Blau請參閱編輯。 – Shahgee 2013-04-29 13:10:19

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