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我需要將深度信息與kinect傳感器 一起轉換爲真實世界的3D座標。C++ kinect＆openni：將深度轉換爲現實世界
我知道，要做到這一點的方法是使用一個DepthGenerator 並呼籲ConvertProjectiveToRealWorld 但是這需要連接傳感器....
有誰知道一個辦法做到這一點不連接傳感器？
A
回答
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你的深度信息是如何存儲的？
最簡單的方法可能是從深度記錄（.oni文件）初始化OpenNI。您可以使用與OpenNI捆綁在一起的NiViewer樣本創建.oni文件（按'？'查看命令列表，其中一個應讓您記錄）。
如果您的數據未存儲在oni文件中，您應該能夠創建一個包含單個深度幀的虛擬文件。這應該足以導致傳感器參數存儲在oni文件中 - 用於投影到現實世界轉換的參數。
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您不能簡單連接傳感器的原因是什麼？您如何期望在沒有傳感器的情況下測試您編寫的任何軟件？ –
我有一些數據已經記錄，需要處理... 這將是非常有益的，如果我可以做到這一點，我不能帶着我的傳感器... – GSta