我正在嘗試製作一個項目「使用相機確定物體的速度2D」。這只是2D速度。我想在OpenCV中使用Lucas Kanade算法。但是我無法分辨哪個coner屬於我的物體，而且我找不到要跟蹤的物體的質心（這是白色物體放置在黑色背景中，此物體具有任何形狀，例如：square，elip，.. ）。如何跟蹤物體的質心來確定運動的距離？我需要使用Lucas Kanade算法來製作這個項目嗎？請幫幫我。「使用相機確定物體的速度2D」 - 如何跟蹤物體的質心？
爲了獲得需要做兩件事情的物體的速度，首先需要檢測每個圖像中的對象（以及它凝結到質心作爲已建議的），其次則需要在不同的檢測到的對象相關聯圖片。一旦你完成了，速度可以通過簡單的運動速度方程=距離/時間來計算。
協會是容易的，如果你只檢測每幅圖像在一個對象（只是假設的檢測對象），但這種方法容易在現實世界中，打破。
檢測你的對象是，我相信你有困難。如果真的像單個白色物體一樣簡單，而不是純黑色背景，那麼找到質心應該很簡單，只需簡單地平均所有白色像素的座標即可。如果您的圖像嘈雜，則需要先進行一些清理，例如形態學關閉和打開操作，以消除小的噪點。
謝謝克里斯。這是一個很好的解決方案，我認爲是。你能幫我解答一個問題嗎？有人想讓我在OpenCV中使用Lucas Kanade算法來確定速度。我非常仔細地閱讀這個算法。但在這種情況下，我不明白這種算法有什麼用處？ （對不起，我的英語） – user1752846
LK光學流程算法將爲您追蹤一組點，而這組曲線將有助於您提供速度。如果您可以在問題中添加一些圖片，則可能會更容易進一步提供幫助。 – Chris
嘗試此[鏈接]（http://stackoverflow.com/questions/77936/whats-the-best-way-to-calculate-a-3d-or-n-d-centroid）。也許它會幫助你。 – Afaq