陀螺儀CMAttitude設置自定義參考框架

Question

我使用CMAttitude中的俯仰和滾動來控制iPhone遊戲中某個點的位置。當我開始的水平，我註冊了參考的態度和比賽期間我使用

[attitude multiplyByInverseOfAttitude:attitudeRef] 

獲得相對於參考當前的態度，進而控制點的水平位置（在俯仰財產）和垂直位置（具有滾動屬性）。

問題是，我想添加一個功能，只重置參考姿態attitudeRef的roll組件到自定義值。 CMAttitude euler角度是隻讀屬性，我顯然無法用自定義的滾動和音調創建自己的自定義CMAttitude對象。

我該怎麼做？

Answer 1

不幸的是，沒有簡單的方法來實現這一點。如您所述，CMAttitude不提供任何功能來操縱它或創建實例。這就是說你必須自己進行乘法運算。此外，你將需要一個額外的四元數類，因爲CMQuaternion只是一個結構。

好消息是，您需要的所有代碼已經在cocoamath項目中可用。請查看How multiplyByInverseOfAttitude (CMAttitude Class) is implemented?瞭解一些指導以及四元數學基礎知識的更多鏈接。