世界空間相機空間

Question

我很困惑如何將世界空間座標轉換爲相機座標。

我現在的理解是，我需要計算攝像機空間向量，其中

N =視點 - LOOKAT

U =向上（0,1,0）×N（標準化）

v = n x u

然後，一旦我有< U，V，N>我會簡單地乘以每個點？

Answer 1

讓我們假設：

• 眼位是Ë =（e_x，E_Y，e_z），
• 觀察方向是d =（D_X，d_y，d_z）
• Up-Vector is UP =（up_x，up_y，up_z）

現在首先構造一個標準正交幀：

• R = DX UP
• U = RXD
• 現在正常化d，R，U和你有相機的正交幀（d， R，U）

爲了改造全局座標框架裝入凸輪座標框架可以應用以下矩陣M_R：

• | R_x，R_y，R_z，0 |
• | U_x，U_y，U_z，0 |
• | -D_x，-D_y，-D_z，0 |
• | 0.0，0.0，0.0，1。0 |

如果凸輪不位於全球原點您還可以申請翻譯M_T：

• | 1，0，0，-e_x |
• | 0，1，0，-e_y |
• | 0，0，1，-e_z |
• | 0，0，0，1 |

最終從全球的完整變換矩陣凸輪座標爲：

• 中號 = M_R * M_T

• | R_x，R_y，R_z，（R dot -E）|
• | U_x，U_y，U_z，（U dot -E）|
• | -D_x，-D_y，-D_z，（D dot E）|
• | 0.0，0.0，0.0，1.0 |

Answer 2

我認爲這是在以前的帖子錯誤

這個矩陣

| R_x, R_y, R_z, (R dot -E) | 
| U_x, U_y, U_z, (U dot -E) | 
| -D_x, -D_y, D_z, (D dot E)| 
| 0.0, 0.0, 0.0, 1.0| 

應該是（我在OpenGL測試，這個人是右）

| R_x, R_y, R_z, (R dot -E) | 
| U_x, U_y, U_z, (U dot -E) | 
| -D_x, -D_y, -D_z, (D dot E)| 
| 0.0, 0.0, 0.0, 1.0|