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如何知道立體相機的深度範圍？立體聲 - 深度範圍計算
相機規格
- 基線：6釐米。
- FOV：120°（d）
- 焦距：2.8毫米
- 傳感器尺寸：1/3英寸
- 分辨率：640×480（來自每個傳感器）
校準程序：
OpenCV3.1的魚眼鏡頭模塊校準在相機的 INDI vidually。
立體聲校準。
匹配算法：StereoBM
觀察：
- 深度範圍 - 30釐米到100公分。
- 單個相機校準和立體校準的RMS誤差小於0.5。
- 範圍內（30釐米-100釐米）的深度值相當不錯，即我的深度值沒有太大偏差。
問：
這是上述標準的最大範圍。