合併多視點立體聲深度地圖？

Question

是否有一個簡單的方法來合併深度圖？我從三個不同的位置拍攝雕像，然後每個立體對產生一個視差圖。我使用三角剖分將它重新投影到深度，最後我得到3個3d點。我怎樣才能將它們合併成一個3d模型？

Answer 1

我想迭代最近點算法可以用於此。