Python/OpenCV：從立體圖像計算深度圖

我有兩個立體圖像，我想用它來計算深度圖。雖然我不知道C/C++，但我知道python--所以當我發現this tutorial時，我很樂觀。Python/OpenCV：從立體圖像計算深度圖

不幸的是，本教程看起來有些過時。它不僅需要進行調整才能運行（將「createStereoBM」重命名爲「StereoBM」），但是當它運行時，即使在教程本身使用的示例立體圖像上也不會產生好結果。

下面是一個例子：

image-left image-right

import numpy as np 
import cv2 
from matplotlib import pyplot as plt 

imgL = cv2.imread('Yeuna9x.png',0) 
imgR = cv2.imread('SuXT483.png',0) 

stereo = cv2.StereoBM(1, 16, 15) 
disparity = stereo.compute(imgL, imgR) 

plt.imshow(disparity,'gray') 
plt.show()

結果：

the result

這看起來從什麼教程的作者實現了非常不同：

good result http://docs.opencv.org/trunk/_images/disparity_map.jpg

調整參數並不能改善問題。我所能找到的所有文檔都是針對openCV代碼的原始C版本，而不是python-library-equivalent。不幸的是，我無法使用它來改善事情。

任何幫助，將不勝感激！

來源

2014-12-31 jwdink

只是備案，該教程是從未來（opencv3.0），但沒錯，這是過時的。對於當前的3.0，你必須使用cv2.StereoBM_create（）或cv2.StereoSGBM_create（）。 – berak

cv2.StereoBM似乎存在，但使用cv2.StereoBM_create（）或cv2.StereoSGBM_create（）給出錯誤（屬性錯誤）。 – jwdink

再次，你顯然使用opencv2.4，而不是3.0 – berak

-1

相機翻譯垂直而不是水平。將圖像旋轉90度，然後嘗試。（通過旋轉屏幕證明自己，我剛拿起筆記本電腦並將它放在邊上。）

您提到了不同的軟件;也許是原始版本和pyOpenCV之間的一種主要/列主要類型的東西。

來源

2015-01-01 06:14:11 haruka

如果我正確理解您的建議，我應該嘗試將源圖像旋轉90度，然後運行相同的代碼？我剛剛嘗試過 - 它不會產生更好的結果。你有這個工作嗎？如果是這樣，你可以發佈結果嗎？ – jwdink

我認爲這只是問題的格式...圖像是從兩個水平分開的角度來看的。 – will

此外，如果是這種情況，那麼它並不重要，你只需要將*底部*圖像作爲左邊（旋轉參考框架）。分別旋轉每個圖像實際上會停止它的工作。 – will

您可能需要不斷調整塊匹配算法的參數。

看看這個博客文章：https://erget.wordpress.com/2014/03/13/building-an-interactive-gui-with-opencv/

這篇文章的作者已經由一組類，可以校準相機比OpenCV的教程更精簡的過程。這些類可作爲安裝包的PyPI：https://github.com/erget/StereoVision

希望這有助於:)

來源

2015-03-08 09:53:25 samkhan13

你有圖像周圍的錯誤的方式。

看圖像，燈背後的錫可以讓你的工作出兩幅圖像的相機定位，

只要改變這一點：

# v 
imgR = cv2.imread('Yeuna9x.png',0) 
imgL = cv2.imread('SuXT483.png',0) 
#^

如果您在本教程看圖像他們說的是left這一幀，它與你的right一樣。

這是我改變後的結果。

enter image description here

來源

2015-03-08 10:43:38 will

Python/OpenCV：從立體圖像計算深度圖

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