估算玩家深度的大概位置

Question

我想估算Kinect傳感器拍攝的場景中玩家的深度位置，以便在需要評估手和玩家距離的算法中使用此信息「玩家的身體」。在這種情況下，「玩家的身體」這個概念可以轉化爲一個代表玩家深度位置的值（這就是我正在尋找的）。

很明顯，因爲一個人佔據了空間的體積，我們知道無法在場景中定義玩家的精確位置。

我想知道的是：使用骨架數據來計算人的縱深位置的最佳做法是什麼？

我試圖用下面的代碼：

Skeleton playerSkeleton = (from s in skeletonData where s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked select s).FirstOrDefault(); 

... 

if (playerSkeleton != null) 
{ 
    Joint head = playerSkeleton.Joints[JointType.Head]; 

    float averagePlayerPosition = head.Z; 
} 

在上述方式中，我使用的頭部的深度來定義播放器的位置。

這是一個不錯的選擇，還是有更好的東西（例如幾個points of the skeleton的平均數）？如果我的選擇是可以改進的，是否有一些參考文獻能證明更好的選擇？

Answer 1

Head,Spine或HipCenter都是足夠的點足以拔出。

我會建議Spine或HipCenter過頭，因爲除非用戶移動他們的整個身體，否則這兩點不能移動很多。也就是說 - 你可以前傾，後退以改變位置，但除非用戶身體移動整個身體，否則其他兩個位置不會發生顯着變化。

根據您的應用程序的目的，Head也可能從用戶的角度來看是有意義的。從你的描述來看，我認爲這樣做的可能性較小，但也許傾向於進出更新自己的整體位置確實符合用戶的心理模型。

有一個Position財產上Skeleton本身以及： http://msdn.microsoft.com/en-us/library/microsoft.kinect.skeleton.position.aspx

我真的不知道這是怎麼計算的，因爲我從來沒有使用過它，但你可以要求Skeleton.Position.Z得到不斷根據Kinect計算用戶的距離。

Answer 2

使用SDK函數，除了你正在使用的，以準確獲取信息。

與2D聯合表示，可以計算的深度流的位置，然後就用這個：

int realDepth = depth[index] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth 

請參見以下參考資料：

• http://msdn.microsoft.com/en-us/library/microsoft.kinect.depthimageframe.playerindexbitmask.aspx

• http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj131028.aspx#PlayerIndex