DirectXCollision - 獲取關於交集的更多信息的任何方式？

Question

我已經做了一個簡單的3D剛體模擬，我已經付出了一點，我需要的對象之間處理衝突。到目前爲止，使用新的DirectXMath和DirectXTK的SimpleMath一直是巨大的幫助。

我一直在使用DirectXCollision庫中的BoundingBox和BoundingOrientedBox類，它們非常適合確定兩個對象是否相交，但除此之外不提供任何其他信息。我需要能夠檢索接觸點和交叉點的法線，以正確計算剛體響應。

我的問題是 - 有什麼辦法來檢索使用DirectX庫或者我應該學習它，並實現自己的做法的信息？

Answer 1

是，也不是。

使用DirectX數學庫，您可以獲取有關非常原始形狀（例如plane-line,plane-plane，三角形平面）相交的十字路口細節。然而，這只是基本的（「真，假」或「-1，0，1」）約更加複雜的路口，如射線箱，箱盒等

因此，解決方案信息：

• 您可以基於DirectX數學庫原語爲盒子推出自己的交集函數。您將重新發明輪子（部分），但這可以讓您保持現有的計算代碼不變。沒有太多的代碼，但你需要密集使用護目鏡算法，並知道MSDN ref。最後，它可能非常醜陋。
• 您可以使用其他的lib，如子彈，很多地方交叉口類型可現在。它們已經被調試並準備就緒。但是如果它是深度集成的，你可能需要用一個骯髒的內核來摧毀你所有的DirectX數學代碼。
• 你可以像抽象（適配器）的薄層，以現有的接口。您現在或將來可以快速更換您喜歡的任何實施方案。但它必須以一種聰明的方式來完成，因爲這種額外的間接水平會減慢你的超快速數學。這是一個非常多的編碼，後來調試和痛苦，但它是值得的。

希望它可以幫助莫名其妙。 快樂編碼！ ;）