如何旋轉以其中心組合的物理機構：corona SDK

我正在用corona SDK做一個物理應用程序。在那裏，我創建了一個有關節的組合物理體。我需要的是：'我需要旋轉新的組合體與其中心'。我正在給代碼。任何人都請幫助...如何旋轉以其中心組合的物理機構：corona SDK

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    local physics = require("physics") 
    physics.start() 
    physics.setDrawMode("debug") 
    --------------------------- 
    -- Creating bodies -- 
    --------------------------- 
    local body_1 = display.newRect(0,0,40,40) 
    local body_2 = display.newRect(0,0,40,40) 
    local body_3 = display.newRect(0,0,40,40) 
    local base_1 = display.newRect(0,display.contentHeight,display.contentWidth,display.contentHeight) 
    body_1.x = 100; body_1.y = 250; 
    body_2.x = 100; body_2.y = 300; 
    body_3.x = 150; body_3.y = 275; 

    --------------------------- 
    -- Adding Physics -- 
    --------------------------- 
    physics.addBody(body_1, { density=1.6, friction=0.5, bounce=0.0}) 
    physics.addBody(body_2, { density=1.6, friction=0.5, bounce=0.0}) 
    physics.addBody(body_3, { density=1.6, friction=0.5, bounce=0.02, radius = 20}) 
    physics.addBody(base_1, "static", { density=1.6, friction=0.5, bounce=0.2}) 

    --------------------------- 
    -- Creating Joints -- 
    --------------------------- 
    local myJoint_1 = physics.newJoint("weld", body_1, body_2, 100,250) 
    local myJoint_2 = physics.newJoint("pivot", body_1, body_3, 100,250) 
    local myJoint_2 = physics.newJoint("pivot", body_2, body_3, 100,300) 

    --------------------------- 
     -- My Function -- 
    --------------------------- 
    local function rotateTheGroup() 
     -- I want to rotate the combined body here. And I need to know the newBodie's referencepoint. 
    end 
Runtime:addEventListener("tap",rotateTheGroup) 
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在此先感謝...

來源

2013-01-25 Krishna Raj Salim

您需要幫助嗎？*圍繞一個軸旋轉一個物體？*或選擇軸？ – Beta

@貝塔：嗨，我需要圍繞它的軸旋轉身體。 –

好的，我們可以簡化這個問題，使一個簡單的物體圍繞一個軸旋轉（並且爲組合物體的三個元素中的每一個元素）。這看起來是2D的，所以問題是：給定一個物體，一個角度和一個點，在我們圍繞該點旋轉角度後找到新物體的位置（'x'和'y'）。那是對的嗎？ – Beta

如果簡單的身體乙是位於（x _b，Y _b）和軸點ç是在（X _b，Y _b），並且要通過角度噸（逆時針），周圍ç旋轉乙乙進入

B」 =（X _Ç +（X _b -x _Ç）COS（T） - （Y _b -y _Ç）SIN（噸）中，y _ç +（X _b -x _ç）SIN（t）的+（Y _b -y _ç）COS（t））的

可以表達這種更簡明在矩陣表示法中：

B」 = Ç + - [R（乙 - Ç）

其中

R = cos(t) -sin(t) 
    sin(t) cos(t)

來源

2013-01-26 15:46:44 Beta

謝謝你的答案。但是，我很抱歉我在前面的評論中提到過的內容。那就是：我必須用它的軸旋轉整個身體。但我不知道如何找到組合體的新軸（如X），以及如何圍繞軸「X」旋轉整體。 :( –

你對矢量感覺舒服嗎？用矩陣？你看到我的意思是圍繞** C **旋轉** B **嗎？你看到旋轉幾個點（** B1 **，** B2 * *，** B3 ** ...）圍繞** C **？您是否在選擇旋轉中心（aka軸）時遇到困難？您是否在尋找重心？ – Beta

由於@Beta ，但我找到了一個解決方案。我只是使用下面的代碼給身體一個角度衝動並不斷應用它，我完成了工作。

body_3:applyAngularImpulse(-1000)

感謝支持人員。

來源

2013-01-28 06:35:17

如何旋轉以其中心組合的物理機構：corona SDK

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