CGAL：給定兩條線/矢量/方向的旋轉變換矩陣

Question

如何通過CGAL中兩條線/矢量/方向之間的角度生成旋轉點/其他點的變換矩陣？

2D是我所需要的。 3D是我喜歡的。

Answer 1

根據the manual你有這些工具一起工作：

Aff_transformation_2<Kernel> t (const Rotation, Direction_2<Kernel> d, Kernel::RT num, Kernel::RT den = RT(1))

近似於在角度的旋轉運動通過方向d指示的，使得所述的正弦和餘弦之間的差由d給出的旋轉和近似旋轉每個最多爲num/den。 前提條件：！num/den的> 0和d = 0。

Aff_transformation_2<Kernel> t.operator* (s)構成2個仿射變換。

Aff_transformation_2<Kernel> t.inverse()給出了逆變換。

有了他們，你應該能夠計算對應於兩個方向上的矩陣和使用標識的線沿線的：

Mat(d1-d2) === Mat(d1)*Inv(Mat(d2)) 

得到你想要的東西。