OpenGL左手座標系

Question

我正在寫一個3D OpenGL應用程序，我的頂點轉換矩陣有問題。

這裏是我的頂點着色器：

attribute vec4  vInPos; 

uniform mat4 kWorld; 
uniform mat4 kProj; 

void main(void) 
{ 
    vec4 world_pos = kWorld * vInPos; 
    gl_Position = kProj * world_pos; 
} 

我所有的矩陣存儲行重大，我用左手投影矩陣作爲我的投影矩陣。

問題是，當我通過矩陣轉換頂點時，它在X軸和Y軸上都沿錯誤的方向移動，並被翻轉。因此，通過(100.0f,100.0f,100.0f)進行平移可以在Z軸上（遠離相機）以正確的方式移動我的頂點，但在X軸（向後）的左側和Y軸（向後）向下移動我的頂點。

下面是它目前的樣子：而不是倒在左邊

的FPS計數器應該是向上和向右。它顯然也不應該被鏡像。根據我讀過的內容，這是因爲OpenGL默認使用右手座標系，但我不確定我能做些什麼來解決這個問題。

我發現一些文章試圖解釋它，但我找不到任何解決方案。 This question提到OpenGL規範顯示了座標系預期的內容，但看了之後，我沒有看到這對我有什麼幫助。編號： 作爲參考，我的投影矩陣代碼是基於DirectX SDK。

編輯： 根據Nicol Bolas的建議，我現在使用gluPerspective的矩陣，但我得到了相同的結果。

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下面是我使用的設置我的矩陣代碼：

/* Vertex data for reference 
float vertices[] = 
{ 
    {0.0f,0.0f,0.0f}, 
    {5.0f,0.0f,0.0f}, 
    {0.0f,5.0f,0.0f}, 
    {5.0f,5.0f,0.0f}, 
}; */  
float worldf[16]; 
float projf[16]; 
float fov  = 60.0f; 
float aspect = 1280.0f/720.0f; 
float near  = 1.0f; 
float far  = 1000.0f; 
float f   = 1.0f/tanf((fov*6.2831f/360.0f)/2.0f); 

/* Build world matrix */ 
memset(worldf, 0, sizeof(worldf)); 
worldf[0] = worldf[5] = worldf[10] = worldf[15] = 1.0f; 
worldf[12] = 100.0f; 
worldf[13] = 100.0f; 
worldf[14] = -100.0f; 

/* Build perspective matrix */ 
memset(projf, 0, sizeof(projf)); 
projf[0] = f/aspect; 
projf[5] = f; 
projf[10] = (far+near)/(near-far); 
projf[14] = (2.0f*far*near)/(near-far); 
projf[11] = -1.0f; 

glUniformMatrix4fv(proj_uniform, 1, GL_FALSE, projf); 
glUniformMatrix4fv(world_uniform, 1, GL_FALSE, worldf); 

使用此代碼，我的文字顯示不出來的。

編輯：不知道它是否相關，但我在OS X Snow Leopard上使用OpenGL 2.0。

Answer 1

我用左手投影矩陣

停止這樣做。

同樣重要的是，對於OpenGL和D3D，投影矩陣（剪輯空間）的輸出是不同的。您不能僅僅採用D3D投影矩陣，將其轉置，並期望GLSL能夠很好地接受輸出。

再次，查找gluPerspective並使用該矩陣。

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每尼科爾流星錘的建議，我現在使用從gluPerspective矩陣，但我得到了相同的結果。

你很可能還使用了一堆其他的左手矩陣。你的模型到相機矩陣需要是右手的。另外，你的頂點數據也需要是右手的。或者，您可以嘗試將左手空間轉換爲右手空間，但除非您沒有其他選擇，否則我不會提供建議。

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float f = 1.0f/tanf(fov/2.0f); 

fov是在度的角度。 tanf需要在角度弧度。 tanf的30.0f是負數，這意味着您的透視矩陣中的平截球比例是負值。這有效地反轉了您視圖的X和Y軸。

你真正需要的是這樣的：

float f = 1.0f/tanf((fov * 6.2831f/360.0f)/2.0f);