OpenGL座標系是右手還是左手？

假設我在OpenGL ES 2.0程序上爲我的modelViewTransformation矩陣使用了標識矩陣。這種情況下的座標系統是從（-1，-1，-1）延伸到（1,1,1）的規範OpenGL座標系統。OpenGL座標系是右手還是左手？

這個座標系是右手還是左手？

一個更廣泛的問題：是否有與OpenGL的一份文件，其中可以列出所有的數學約定其次是API？

來源

2011-03-02 praveen

我的問題是，這是座標系統右手還是左手？

默認情況下，OpenGL是永遠右手。您可以通過自動正常創建來觀察這一點。您可以通過指定每個點來強制左手常規創建，但總體來說，右手規則始終適用。有關OpenGL的右手特性的更多討論，請參閱9.150 in the OpenGL FAQ。

...所有數學約定後跟API？

目前還不清楚你問什麼。數學是基本的線性代數，主要集中在matrix math and linear transformations。

編輯迴應發表評論的問題：

記住，但是，如果您使用的是統一的矩陣調用，而不是舊的glRotates，等等，你必須指定您是否使用按行主要或列主要矩陣。在這種情況下（從在註釋中提到的代碼）：

glUniformMatrix4fv(uniforms[UNIFORM_MVP], 16, GL_FALSE, mvpMatrixZRotation);

在這個調用中，GL_FALSE告訴呼叫，這是一個列優先矩陣，並且這樣，旋轉的結果將是轉置的意圖。因此，旋轉將被倒置，看起來像一個左手座標系統。

改變，要GL_TRUE和一切都會好的。

下面是OpenGL的討論板這是有關這一特定主題的一個very simple example。

對OpenGL中矩陣流水線的評論請求：Here is another detailed explanation做出響應的又一次編輯。請注意帶有三個軸的GL_MODELVIEW圖：它們說明了右手座標系。常見問題解答中的上述引用仍然適用。

來源

2011-03-02 13:39:13

可以說OpenGL是右撇子。比方說，我在屏幕上繪製變換矩陣爲Identity的x，y軸，然後圍繞z軸旋轉角度theta = 30 Degrees。所以如果系統是右手的，那麼應該逆時針旋轉。然而，旋轉恰好是順時針指示左手系統。所以這讓我很困惑。 – praveen 2011-03-03 07:44:37

@praveen，我認爲你誤解了操作的順序。如果您發佈實際代碼，原因將變得更加清晰。在OpenGL FAQ中檢查9.070：http://www.opengl.org/resources/faq/technical/transformations.htm – 2011-03-03 13:21:30

@BobCross Hi Bob。我正在嘗試在iOS上學習OpenGL ES。我相信規範的視圖體積有一個左手座標系統。我的程序代碼可以在這裏找到：[鏈接]（http://pastie.org/1628587）。 [要嘗試這個代碼，只需用這個代碼替換XCode生成的iOS OpenGL模板項目中的渲染函數]。假設角度爲正，系統是右手的，則旋轉應該以逆時針方向進行。與此相反，旋轉發生在順時針方向。 – praveen 2011-03-03 13:55:53

的OpenGL ES座標系統確實是右撇子的系統包括（-1，-1，-1）到（1,1,1）的典型量。我通過代碼驗證了這一點。

來源

2011-04-14 06:16:33 praveen

規範視圖體積（也稱爲標準化設備座標）是左撇子。這是很容易測試通過將單位矩陣和繪圖2個三角形說

float points[] = { -1, 1, -0.5, 
        -1, -1, -0.5, 
        1, -1, -0.5, 

        1, 1, 0.5, 
        -1, -1, 0.5, 
        1, -1, 0.5 };

並查看結果（glEnable（GL_DEPTH_TEST））

所以你的頂點着色器看起來就像這樣：

uniform mat4 mvp_mat; 

// Incoming per vertex... position (fills in 1 for w if from vec3 buf) 
layout (location = 0) in vec4 v_vertex; 


void main(void) 
{ 
    // multiplying by identity doesn't transform the geometry 
    gl_Position = mvp_mat * v_vertex; 
}

，或者你甚至可以測試它更簡單地像這樣因爲單位矩陣什麼都不做

layout (location = 0) in vec4 v_vertex; 

void main(void) 
{ 
    //no transformation, no confusion, just straight to OpenGL 
    gl_Position = v_vertex; 
}

顯然你必須使三角形的顏色不同，這樣你才能看到它們是如何重疊的。

也看到這個帖子，我的意見/問題在它： plus.google.com/114825651948330685771/posts/AmnfvYssvSe

我不知道，所有的不正確的信息來自於所有在互聯網上，甚至在教科書中。如果您正在討論用於確定正面的三角形卷繞（默認CCW =右手），則OpenGL默認爲右手。世界空間，物體空間和眼睛空間不存在於OpenGL中，只存在於圖形程序員。 OpenGL只需要點，剪切規範視圖volume [-1，-1，-1] x [1,1,1]以外的任何東西並將它們轉換爲默認爲[0，w）x [ 0，h）x [0,1]。如果啓用了深度測試，則默認行爲是左手的，向下看+ z。

有幾種方法可以解釋OpenGL的左手習慣。大多數人在他們的矩陣中處理它（儘管他們沒有意識到）。我想你也可以使用glDepthFunc並將其設置爲GL_GREATER來更改它。

http://www.opengl.org/sdk/docs/man3/xhtml/glDepthFunc.xml

進一步證明了它是左撇子在這裏 http://www.opengl.org/sdk/docs/man3/xhtml/glDepthRange.xml

「W剪裁和除以後，深度座標範圍從-1到1，對應於近及遠剪切面」即正z進入屏幕=左手。您也可以使用DepthRange更改爲右手行爲。

編輯：在迴應鮑勃克羅斯的堅持，我錯了，這是一個單一的源文件程序，表明我是對的。 https://github.com/rswinkle/opengl_reference/blob/master/src/left_handed.c

你可以看到截圖自述 https://github.com/rswinkle/opengl_reference

來源

2014-03-26 23:23:50 rswinkle

哇！這是一個非常好的解釋。所以我的東西仍然是錯誤的，儘管一些矩陣數學可能已經補償了錯誤的假設。 – praveen 2014-03-27 10:07:11

謝謝。那麼你知道我們的程序員，如果它看起來好像運行正常，那麼怎麼做並不重要。哈。但是，我真的添加了Google+線索的鏈接以顯示混淆的另一方面。整個行列與列列的主要崩潰進一步模糊了這個問題。 – rswinkle 2014-03-29 03:09:12

當然很抱歉，這是第一次真正使用StackOverflow。我的意思是更多的上述評論，但打回來，顯然5分鐘後我不能編輯它。無論如何，我會讓它休息，但是這整個OpenGL的手性和矩陣行與col-major老鼠巢是我的寵物peeve。 – rswinkle 2014-03-29 03:20:53

ALWAYS REMEMBER!! OPENGL ONLY KNOWS NDC ,AND IT IS LEFT_HANDED!

錯覺OpenGL是右撇子，因爲在固定的管道，固定功能是右撇子，像glOrtho（...），glFrustrum（..），所有這些函數已被棄用在可編程管道時間。

OpenGL並不關心你用於中間矩陣過程的什麼手指座標系。如果需要，您可以使用軸座標系，只要您將其鏡像到NDC即可。

忘了相機！

，因爲我們的畫面是2D plane.Imagine此，視口是一個黃色橡膠plane.pine這四個角落NDC。是這樣的： enter image description here

在NDC所有頂點碰到上沿-z axis.That`s你實際畫面上看到黃色的橡膠面。

來源

2014-07-02 15:39:26

OpenGL座標系是右手還是左手？

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