將四元數從右手座標系轉換爲左手座標系

我的3d程序中，物體的旋轉由四元數表示，如[0.130526, 0.0, 0.0, 0.991445]。該軟件適用於右手座標系與Z軸朝上（就像在3ds Max）：將四元數從右手座標系轉換爲左手座標系

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在另一方面，我的應用程序中使用左手座標系和Y軸高達：

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我怎麼能系統進行改造，從一個我四元數座標到另一個，與該軸是向上的尊重？

2015-02-23 PolGraphic

[翻轉四元數從右到左手座標的可能的副本]（http://stackoverflow.com/questions/1274936/flipping-a-quaternion-from-right-to-left-handed-coordianates） – 2015-02-23 12:27:40

@ PaulR所引用的問題是5yo，涵蓋了我的一半問題（交換軸）並且沒有得到回答（除了「你不能」，當我清楚地看到它每天工作時 - 某些軟件可以將它們轉換爲模型導出，但我不會遺憾的是沒有源代碼）。 – PolGraphic 2015-02-23 12:29:54

圍繞軸（u，v，w）的角度x的旋轉可以用具有實部cos（x/2）和非實部sin（x/2）*（u，v，w）的四元數來表示。

如果座標原點爲（u，v，w）在原來的三面體中，它們將是（u，w，v）在你的三面體中。因此，如果原始四元數是（a，b，c，d） - a + ib + jc + kd - 則四面體必須轉換爲三面體中的（a，b，d，c）。

編輯

但是因爲你的三面體是左撇子，角度也有被逆轉的，所以相同的旋轉終於可以用四元數表示（A，-B，-d，-c）在你的三面體裏。

2015-02-23 20:45:55

只是爲了確認：在這種情況下'a'是旋轉角度，而'b' ='u'，'c' ='v'，'d' ='w'，是否正確？ – calvin 2016-12-08 20:14:32

@calvin a是四元數= cos（x/2）的實部，旋轉角度爲x。 b，c，d是四元數的虛部，等於軸座標u，v，w乘以sin（x/2） – 2017-03-09 19:38:45

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